Маргарита всегда много читала, любила рисовать. С двенадцати лет сочиняла стихи. Деньги, подаренные на именины, тратила на тетради, чтобы записывать свои творения. Мечтала стать писательницей.

В 1888 году Маргарита решилась показать своё стихотворение и сказку известному поэту Я.П. Полонскому. Тот одобрил литературные опыты девушки и поддержал её стремление писать. В конце декабря 1889 года на страницах журнала «Всемирная иллюстрация» появилась святочная сказка «Встреча Нового года», подписанная «Ал. Алтаев». Это была дебютная публикация семнадцатилетней Маргариты.

Вторая сказка — «Бабочка и солнце», напечатанная в детском журнале «Игрушечка», ввела писательницу в число постоянных авторов одного из лучших изданий для детей. Позже она стала редактором литературного отдела. Сотрудничество с лучшим детским журналом того времени и учёба на педагогических курсах Фрёбеля повлияли на решение писать для детей и юношества.

Путь Маргариты Владимировны в литературу начался с книжек-самоделок для самых маленьких: «Сделайте сами!» (1892), «Арлекин» (сборник занятий, игр песен, рассказов, стихотворений и шуток), «Снежинки» (обе — 1897), «В деревне. Складные фигурки людей и животных» (1898). Начав с незатейливых сюжетов для детей, Ямщикова быстро нашла свою главную тему — популяризацию ярких исторических событий и личностей. Произведения, написанные в жанре беллетризованной биографии, принесли Ямщиковой признание читателей и критики.

Первым биографическим произведением стал рассказ «Юноша-поэт» (1899) о С.Я. Надсоне. В 1903 году увидел свет сборник «Светочи правды», состоявший из биографических повестей о Микеланджело, Л. ван Бетховене, И. Гутенберге, К. Линнее, Ф. Шиллере. В 1910 году появилась ещё одна ставшая очень популярной книга — повесть «Впереди веков» о жизни и творчестве Леонардо да Винчи.

М. В. Ямщикову привлекали также крупные исторические события. В 1906 году на предложение журнала «Юный читатель» дать большую историческую повесть Ямщикова ответила романом о восстании немецкой бедноты под предводительством Томаса Мюнцера «Под знаменем “Башмака”». (Одна из самых известных книги Ямщиковой, выдержала более десяти изданий.) Затем появились «Гарибальди» (1908), «За свободу родины» (1911), «Гроза на Москве» (1914), «Король и инфант: историческая повесть из времен Филиппа II» (1915) др.

Ещё одна тема творчества Ямщиковой — жизнь животных в неволе и на свободе. Особой популярностью пользовался сборник «Рассказы о животных». Впервые опубликованный в 1905 году, он переиздавался пять раз, несколько изменив название — «Рассказы о животных и людях».

Кроме того, Маргарита Ямщикова выполнила несколько адаптаций для детей крупных произведений зарубежной классики, в частности — романа Д. Дефо «Робинзон Крузо» (1897).

В марте 1918 года М. В. Ямщикова выступила инициатором создания первого в стране творческого объединения советских детских писателей.

Среди важнейших произведений Маргариты Владимировны, вышедших в 1918–1932 гг., — трилогия о декабристах: «Бунтари» (1927), «Бунтари в Сибири» (1929), «Последние звенья» (1929). Вышли рассказ из болгарской жизни «Твёрже стали» (1927) и исторический роман из эпохи восстания английских крестьян XIV в. «Косой и молотом» (1930). Кроме того, Ямщикова осуществила свой давний замысел — рассказала о революционных событиях во Франции конца XVIII – XIX веков в книгах: «На баррикадах» (1924), «Когда разрушаются дворцы» (1929), «Марат» (1931).

В 1932 году книги М. В. Ямщиковой перестали печатать. Причиной стал роман об А.А. Аракчееве, разгромленный критикой: его назвали реакционным и халтурным. Книгу изъяли из библиотек. Ямщикова несколько лет писала «в стол».

Новая книга Ямщиковой появилась только в 1946 году. Это были мемуары «Памятные встречи», в которых она рассказала о своём детстве, юности, начале творческого пути, о замечательными людях, с которыми её свела судьба: И.Е. Репине, М.В. Нестерове, Я.П. Полонском, В.В.Максимове и др.

В последующие годы вышли книги: «М. И. Глинка» (1947), «Чайковский в Москве» (1951; совместно с Л. А. Ямщиковой-Дмитриевой), «Чайковский» (1954), трилогия «Впереди веков» (1959; переработанные ранние повести о да Винчи, Рафаэле, Микеланджело), роман о Яне Жижке «Могучий слепец» (1959).

Не всё написанное Маргарита Владимировна успела опубликовать. После её смерти были напечатаны мемуарный очерк «Мои друзья — читатели» (1959), повести «Пасынки Академии» (1967; о крепостном художнике Сергее Полякове) и «К вершинам искусства» (1979; о замечательном рисовальщике А. А. Агине).

За 70 лет из-под пера Маргариты Ямщиковой – Ал. Алтаевой вышло более ста пятидесяти книг различных жанров (некоторые исследователи насчитывают около трёхсот, включая в это число варианты, переработки, ранние небольшие произведения и сделанные ею пересказы).

Читайте хорошие книги!